BECKHOFF EL2602继电器模块，输出端子模块 EL2602 有 2 个继电器，每个继电器有一个触点。继电器触点直接连接电源触点，最大可以用到 230 V AC，它通常用来开关需要电源的设备。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

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BECKHOFF EL2088模块， 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

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